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名稱: 機械手
機器人是工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。通常由三大部分六個子系統組成,即機械部分、傳感部分和控制部分,及機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。 主要用入庫端貨物上傳或出庫端貨物堆碼、貼標簽等。