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        堆垛機是自動化立體庫的核心設備，典型的入出庫運輸設備，是自動化立體倉庫特征標志。其在貨架巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物送入貨格中，或將貨格中的貨物取出運送至巷道口，與貨架系統、輸送機系統、穿梭車系統等庫用設備及WMS、WCS、現場測控系統組成自動化立體庫。通常由機架（上下橫梁、立柱）、水平行走及提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。