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RGV又叫有軌穿梭小車，是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長度，操作時無需叉車駛入巷道，有效提高倉庫儲存量和運行效率，具有速度快、可靠性高、成本低等優點，做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接。

RGV主要由車架、前后驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、光通訊（也可用無線通訊）、電氣元件倉及各罩板等組成。

1.基本功能

單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。

2.特點