蘇州工業(yè)園區(qū)唯亭科營(yíng)路2號(hào)中新生態(tài)大廈609、610室
400-151-0868szbls@vip.163.com
蘇州工業(yè)園區(qū)唯亭科營(yíng)路2號(hào)400-151-0868
Solution
名稱： 自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)具有無(wú)人駕駛的顯著特點(diǎn)，其裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線軌跡自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。系統(tǒng)的另一特點(diǎn)是柔性好、自動(dòng)化程度和智能化水平很高，設(shè)備的行駛路徑可以根據(jù)工位或貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的成本比傳統(tǒng)的輸送線要低廉很多。
系統(tǒng)一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)嗓聲、無(wú)污染，可以適用于多種作業(yè)環(huán)境和場(chǎng)所。
1.特點(diǎn)
1.1自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸，無(wú)需人工干預(yù)
1)用戶通過(guò)AGV可以使用車體自帶的觸摸屏設(shè)置運(yùn)行路徑，或者通過(guò)管控軟件系統(tǒng)定義運(yùn)行路徑，設(shè)置物流裝運(yùn)點(diǎn)、卸載點(diǎn)、停靠站點(diǎn)等信息，設(shè)置運(yùn)行速度、分叉方向等信息即可，開始自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)。
2)支持多種運(yùn)動(dòng)模式，自動(dòng)檢測(cè)電量狀態(tài)，并自行進(jìn)行充電。
3)可以單向前進(jìn)功能，又可以前進(jìn)、后退雙向運(yùn)動(dòng)，適合于多種應(yīng)用場(chǎng)景。
1.2良好的管理和控制功能
1)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行狀態(tài)，如：運(yùn)行信息、時(shí)間、障礙、告警等，并通過(guò)圖形化的方式實(shí)時(shí)顯示，并輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表。
2)可以通過(guò)交通管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多AGV信息配置、分發(fā)、設(shè)置擁塞控制算法并自動(dòng)避讓，軟件在線升級(jí)、故障診斷等功能。
1.3良好的設(shè)備和信息擴(kuò)展功能
1)AGV電控系統(tǒng)采用CAN總線和架構(gòu)，擴(kuò)展方便，用戶可以自定義I/0事件和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與PLC、CNC、升降梯的自動(dòng)接口。
2)可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數(shù)據(jù)交換，自動(dòng)下發(fā)運(yùn)輸任務(wù)。
1.4支持呼叫終端，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)任務(wù)呼叫
1)可以采用無(wú)線遠(yuǎn)距離終端呼叫AGV實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)任務(wù)（最遠(yuǎn)可達(dá)1KM），也支持手機(jī)、平板電腦呼叫，也可以通過(guò)PC版交通管控軟件呼叫、指派等功能。支持平板電腦手動(dòng)、自動(dòng)模式操作。
2.拓?fù)鋱D
3.常用路徑設(shè)計(jì)方式
